又玄天上帝與天篷元帥、天猷元帥、翎聖真君，同為北極紫微大帝之近護衛駕神，合稱四聖。乃後天五行之精 氣，上應昊天，而為玉皇之輔也。道書以天篷姓劉諱傑莊，天猷姓唐諱淵，翊聖姓張諱海機，佑聖姓李諱 。 天蓬乃木氣之精，天猷為金氣之精，翊聖、佑聖乃水火二氣之精也。

道書云：「昊天上帝端拱彌羅之境，周分三十三天，紫微正位中宮，后土權尊下界，蒼天天蓬，素天天猷，丹 天翊聖，玄天佑聖常侍宸霄。」「紫微北極大帝屬下四大將，即天蓬、天猷、翊聖、真武大元帥真君四聖。」 「三頭四臂之天蓬元帥、三頭六臂之天猷元帥、勇猛之黑將軍､清爽之真武元帥，是道教神祇中，位高權重的 四武將，並稱為天之四將。」「每群真朝會昊天玉皇上帝，則四聖為都班之首，引領起居也。」

道言:四聖元帥，永鎮玉帝殿下，統攝三界妖邪，每歲常乃降於人間，察人善功，賜人昌吉，保持常祚，覆蔭群 迷，斷絕惡根，增延祿壽，若世人精專，嚴潔禮念，若一遍保鍊形骸，誦之二遍，得獲清寧，誦之三遍，內外 安和，誦之四遍，神兵自護，誦之五遍，魔鬼遠潛，誦之六遍，身絕病苦，誦之七遍，得見真光，誦之百遍， 三界保舉，誦之千遍，永觀禧祥，誦之萬遍，身處仙宮，與道合同，斯文為修行之徑路，作進道之梯航，內能 保煉其真，外可屏除其業，靜中觀靜，玄中又玄。

四聖都咒曰：
北方有將、上帝靈尊、披頭仗劍、主管四維、天上地下、咸使聞知、刀劍如雨、器仗光輝、逢魔即殺、見善令 歸、若遇凶災、至心轉持、飛戈擲火、上徹紫微、身命之宮、有厄相隨、急難為吉、日月並齊、令時即念、得 獲悲慈、三五將軍、保護吾身、金光靄靄、霹靂轟轟、逆吾者死、避之者生、內外家眷、得保清寧、天罡魁星 、三十萬兵、毒龍猛獸、巨海金精、貪狼巨門、祿存文曲、武曲廉貞、左輔右弼、斬邪破軍、真光速到、萬鬼 潛形、急攝急攝、不得久停、合門昌吉、昇入無形、急急一如、太上混元皇帝律令

玄帝之功德既自彌天蓋地，正須返問我生之過咎，庶幾毖後懲前，災有由至，難有由生，仗懺悔以希原宥，祥 於以迎，福於以降，憑祈禱以獲康寧，內魔不攻，外邪不擾，常清明其志，氣葆純密之功，修永稱無過之人， 隨遇有緣之會，九玄七祖，盡賴超昇，六道三塗，咸蒙救度，河清海晏，化日光天，風不鳴條，雨不破塊，均 仗真武之靈應，以成人物之熙恬。